DJI Matrice 4TD

O DJI Matrice 4TD é um drone empresarial avançado, resistente a poeira e água (IP55), concebido tanto para operar autonomamente como ser integrado com o DJI Dock 3. Equipado com sensores visuais, térmicos e auxiliares de luz, oferece um desempenho elevado para inspeções, resposta a emergências, segurança pública e tarefas operacionais intensivas.

Principais Características

  • Inclui três câmaras visuais de alta resolução:
    Câmara de ângulo amplo: sensor 1/1,3″ CMOS de 48 MP, abertura f/1,7, equivalente a lente de 24 mm. 
    Câmara tele‑média: sensor 1/1,3″ CMOS de 48 MP, lente equivalente a 70 mm, abertura f/2,8. 
    Câmara teleobjetiva: sensor 1/1,5″ CMOS de 48 MP, lente equivalente a 168 mm, f/2,8.
  • Possui telêmetro a laser com alcance de 1 800 metros para medições verticais (1 Hz), 600 metros em incidência oblíqua (razão 1:5), zona cega de 1 metro, e precisão de ±(0,2 + 0,0015 × distância).
  • Inclui câmara térmica infravermelha: resolução de 640×512, lente f/1.0 equivalente a 53 mm, microbolómetro VOx não arrefecido, com suporte a modo “UHR” para imagens de infravermelhos de alta resolução.
  • Luz auxiliar NIR (Near‑InfraRed): cobertura de até 100 metros, campo de visão de cerca de 6°, para melhorar visibilidade em situações de pouca luz.
  • Tempo de voo e autonomia: aproximadamente 47 minutos em voo avançado (~15 m/s) e cerca de 47 minutos em voo estacionário, com IP55 para proteção contra água e poeira.
  • Resistência ao vento: suporta ventos até cerca de 12 m/s para descolagens e aterragens estáveis.
  • Transmissão de vídeo / controlo remoto: utiliza sistema de transmissão DJI O4+ Enterprise; qualidade de visualização em direto (live view) de 720p/30fps ou 1080p/30fps (dependendo do controlo remoto ou do dock), frequências operacionais típicas entre 2,400‑2,4835 GHz, 5,150‑5,250 GHz (na UE, faixa reduzida), e 5,725‑5,850 GHz.
  • Alcance da transmissão (em condições ideais, sem obstáculos): até 25 km sob norma FCC; em regiões com restrições (CE, SRRC, etc.), valores menores (~12 km) aplicáveis.
  • Modo “Night Scene” / funcionalidades para ambientes de baixa luminosidade: além da câmara térmica NIR e luz auxiliar, suporta filtros IR‑Cut, fisheye de alta resolução para posicionamento visual em ambientes escuros, e captura de imagem visível ou térmica de noite.

Especificações Técnicas:

Câmaras de Alta Resolução:
  • Grande Angular: Sensor CMOS de 1/1,3″ com 48 MP, lente equivalente a 24 mm, abertura f/1,7.
  • Telemédia: Sensor CMOS de 1/1,3″ com 48 MP, lente equivalente a 70 mm, abertura f/2,8.
  • Teleobjetiva: Sensor CMOS de 1/1,5″ com 48 MP, lente equivalente a 168 mm, abertura f/2,8.
  • Térmica: Câmara infravermelha com resolução de 640×512, lente equivalente a 53 mm, abertura f/1,0.
Telémetro a Laser: Alcance Máximo:
  • 1800 metros em medições verticais (1 Hz).
Alcance em Incidência Obliqua (1:5):
  • 600 metros (1 Hz).
Zona Cega:
  • 1 metro.
Precisão:
  • ±(0,2 + 0,0015 × distância) metros.
Luz Auxiliar NIR (Near-InfraRed): Campo de Visão:
  • 6°±0,3°.
Alcance Máximo de Iluminação:
  • 100 metros.
Desempenho e Autonomia: Tempo de Voo:
  • Até 54 minutos em voo avançado e até 47 minutos em voo estacionário.
Resistência ao Vento:
  • Suporta ventos até 12 m/s.
Classificação IP:
  • IP55, garantindo resistência a poeira e água.
Sistema de Transmissão e Controlo: Transmissão de Vídeo:
  • Qualidade de visualização em direto (live view) de 720p/30fps ou 1080p/30fps, dependendo do controlo remoto ou do dock.
Frequências Operacionais:
  • 2,400‑2,4835 GHz, 5,150‑5,250 GHz (na UE, faixa reduzida), e 5,725‑5,850 GHz.
Alcance de Transmissão:
  • Até 25 km sob norma FCC; em regiões com restrições (CE, SRRC, etc.), valores menores (~12 km) aplicáveis.
Modos Inteligentes e Funcionalidades: Reconhecimento de Objetos:
  • Deteção de veículos e embarcações.
Medições:
  • Medições pontuais com telêmetro a laser, lineares e baseadas em área.
Visibilidade em Condições de Baixa Luminosidade:
  • Modo “Night Scene”, visão noturna em cores, posicionamento visual melhorado e deteção de obstáculos.